3）电源端组件：由电网供电（三相／单相交流电），在进线侧按电气顺序依次连接开关／刀闸、熔断器／断路器、接触器（电气隔离时需要）、进线滤波器（可选）、进线电抗器（必选），将符合 EMC要求的交流电送入电源模块；
4）调节型接口模块（ AIM )：与电源模块 ALM配合使用，内含滤波器、电抗器、预充电回路、电源电压检测模块等；
5）电源模块：是一个整流器，可将三相交流电变为直流电，也可将能量回馈电网，可以根据再生回馈能力和能量回馈要求来选择整流单元；
6）直流母线组件（选件）：用于稳定直流母线电压，包括制动单元和制动电阻、电容模块和控制电源模块等；
7）电动机模块：是一个逆变器，通过 PWM脉宽调制方式将直流母线电压变为频率大小可调的交流电，为电动机供电；
8）编码器模块（ SM )：将编码器信号转换成 DRIVE - CLiQ可识别的信号，所有电动机必须通过编码器模块才能与电动机模块（ MM ）相连，若电动机含有 DRIVE - CLiQ接口，则不需要此模块（内含 SMI模块）。编码器模块可以检测带有TTL、HTL或SSI接口的编码器的信号。如果TTL/HTL信号和SSIjuedui值信号从同一个测量值中导出，则这两个信号可以在端子X521/X531上加以组合，支持的Zui大编码器频率为 300kHz，如图6为SMC30编码器模块；
图6：SMC30编码器模块
9）输出侧组件（用于装机装柜型）：能够在变频器向电动机供电时减小线路中的谐波成分，保护机电系统安全运行，包括输出电抗器、dv/dt滤波器、正弦滤波器。书本型S120驱动系统中仅含输出电抗器，装机装柜型S120驱动系统中还可包括dv/dt滤波器和正弦滤波器。另外，由于输出侧组件会影响系统响应速度，对于高动态性能要求的伺服控制，输出侧组件不宜接入系统。
3.3 SINAMICS S120驱动控制系统结构
SINAMICSS120驱动控制系统Zui基本的功能是实现转速电流双闭环控制，还可以实现基本的位置转速电流三闭环控制。其驱动控制系统结构如图7所示，包括给定环节（目标设定值）、偏差比较（目标值与实际值做差）、控制器（位置控制器、速度控制器、电流控制器）、执行机构（ PWM脉宽调制方式的交直交变频器）、被控对象（电动机）、检测反馈（电流检测、编码器速度检测、编码器位置检测），还包括速度预控制和转矩预控制环节。其中，执行机构由S120的功率部分组件实现。
图7：S120驱动控制系统结构
3.4 SINAMICS S120功率部分组件
SINAMICSS120功率部分组件除了实现基本交直交变频功能的电源模块（整流装置）、直流回路和电动机模块（逆变装置）之外，还需要选配系统组件（进线侧组件、直流回路组件和输出侧组件）,以保证传动装置和电动机的正常运行，以及减小传动装置对电源的影响。
S120功率部分组件按电气连接顺序依次包括：①进线侧组件（进线电抗器、进线滤波器）;②电源模块；③直流回路组件（制动单元＋制动电阻、电容模块、控制电压模块CSM 、电压限制模块VCM等）；④电动机模块；⑤输出侧组件（输出电抗器、dv/ dt 滤波器、正弦滤波器），如图8所示为S120功率部分组件连接图。
图8：S120功率部分组件连接图
（1）进线电抗器
进线电抗器通常串联在电源和变频器进线端之间，依靠线圈的感抗来阻碍电流的变化，具体作用有：减少电源浪涌对变频器的冲击；降低变频器产生的谐波电流对电网的干扰；实现变频器与电网解耦；实现变频器并联时的电流平衡。
（2）进线滤波器
进线滤波器安装在电网和进线电抗器之间，用于限制由变频调速系统产生的150kHz-30MHz的高频干扰。进线滤波器要与电源模块功率等级相匹配。
（3）电源模块（整流单元）
电源模块又称整流单元，是一个整流器，由主电源供电，为直流母线集中供电。它根据是否有回馈功能及回馈方式，分为三种类型：基本型电源模块（BLM）、智能型电源模块（SLM）、主动型电源模块（ALM），Zui新WK-35电铲采用的就是ALM，下面主要介绍一下ALM。
ALM是由IGBT及反并联二极管组成，将三相交流电整流成直流电，并能将直流电回馈到电网，且对直流母线电压进行闭环控制，所以又称调节型电源模块，其结构图如图9所示。与BLM和SLM相比，由于ALM能够对直流母线电压进行调节，所以即使电网电压波动，ALM也能保持直流母线电压的稳定。对于不允许回馈的供电电网，也可以接制动单元和制动电阻来实现制动。
