每个组件都有一个电子铭牌,在进行 SINAMICS S120 驱动的组态时会起到非常重要的作用。它使得驱动的组件可以通过DRIVE-CLiQ 电缆被自动识别。
该电子铭牌包含了相应组件的全部重要技术数据,除了技术数据外,在电子铭牌中还包含有,如产品编号和识别码。由于这些值既可以现场获取,也能够通过远程诊断获取,机器内使用的组件可以随时被检测,维修工作相应简化。
提供下列功率单元:
电源侧/输入侧功率单元:比如熔断器、器、电源电抗器和电源滤波器,用于开关电源,符合 EMC要求。
PowerModule:功率模块:集整流与逆变功能于一体的模块。
LineModule:电源模块:整流模块,向直流母线提供注入直流电。
直流母线部件:选件,用于直流母线电压。
MotorModule:电机模块:逆变模块,将直流母线的直流电转换为交流电后注入相连电机。
电机侧/输出侧功率单元:比如正弦滤波器、电机电抗器、du/dt滤波器,用于电机绕组的电压负载。
为实现所需功能,SINAMICS S120 配备有
ControlUnit:控制单元:能够在所有轴上进行所有驱动任务和工艺功能任务
可补充的组件:可增强功能、为编码器和提供不同的接口的组件。
SINAMICS S120的组件设计用于安装在控制柜内。它们都具有以下优点:
搬运轻便、安装和布线简易
实用的连接技术和符合 EMC 要求的电缆布线
化设计,无缝集成。
每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作,以便完成用户的驱动任务。控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止,这种数据交换必须通过一个现场总线实现,安装和设计费用相应较高。而SINAMICS S120变频调速柜则采取了一条不同的途径:一个控制器对所有连接的轴进行驱动控制,并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在控制器中,这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接,利用一个鼠标,使用STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
SINAMICS S120变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN控制单元可用于单机驱动
CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN控制单元适合多轴应用。
借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410‑2,D425‑2, D435‑2, D445‑2 和 D455‑2(按照性能进行分级),可完成复杂运动控制任务。
这些控制单元均基于面向对象的
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供:
进线整流控制
用于广泛的异步(感应)电机应用 -可靠的“矢量控制"和
用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制"
而 V/f 控制可用于简单应用,如含有 SIEMOSYN电机的成组驱动
CompactFlash 卡
SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置(以项目的形式)。CF卡还可保存附加项目,这意味着在调试不同类型的系列机床时,可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后,CompactFlash存储的数据被读取并装到 RAM 中。
固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过DRIVE-CLiQ 连接的其他组件执行开环和闭环控制功能。
检修所需工具
更换零部件时需要使用以下工具:
工具箱,有螺丝起、螺母扳手、套筒扳手等工具
扭力扳手,扭力为 1.5 Nm 到 100 Nm
套筒扳手杆,600 mm 长
螺钉连接件的紧固扭矩
在拧紧导电部件的连接件(直流母线接口、电机接口、通用母排、电缆终端)和其他连接件(接地端子、保护接地端子、钢制连接端子)时,必须遵循下列紧固扭矩。
列表: 螺钉连接件的紧固扭矩
螺纹 | 接地端子、保护接地端子、钢制连接端子 | 铝制连接端子、塑料、母排、电缆终端 |
---|---|---|
M3 | 1.3 Nm | 0.8 Nm |
M4 | 3 Nm | 1.8 Nm |
M5 | 6 Nm | 3 Nm |
M6 | 10 Nm | 6 Nm |
M8 | 25 Nm | 13 Nm |
M10 | 50 Nm | 25 Nm |
M12 | 88 Nm | 50 Nm |
M16 | 215 Nm | 115 Nm |
G系列全部为不能回馈的单向装置,其整流单元为BLM;S系列为可以回馈的单/双向装置,其整流单元可以有BLM、SLM、ALM这几种选择。
图1
选型
SINAMICS V20共有五种外形尺寸可供选择,输出功率覆盖0.12kW-30kW: