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SIMADYN D硬件简介

SIMADYN D可通过图形化的软件工具将硬件模块和软件组件配置为一个应用系统。用户根据不同

的任务需求将CPU模块、输入/输出模块、通讯模块组合在一个机箱之内。高效的实时操作系统负

责用户任务程序的处理，任务zui小运行周期可以达到100微秒。

SIMADYN D系统的硬件由不同的模块组成。根据具体应用对外围设备（I/O）、通信连接、计算能

力的具体需求，从而确定一个实际的SIMADYN D应用系统所需要的硬件模块的类型和数量。

SIMADYN D系统包含下列硬件模块：

1．CPU模块  PM6是计算能力*的64位处理器模块，可用于各种开环和闭环控制场合。允许的

极限运行周期为0.1ms，一个典型应用配置周期约为0.5ms。

2．通信缓冲模块  当多个处理器模块在一个机箱内运行时必须在处理器之间加入MM4模块，完

成处理器之间的数据交换。

3．输入/输出模块  IT42模块为PM6模块提供模拟量、开关量、增量编码信号的输入/输出扩展；

EB11、EM11模块为SIMADYN D提供的模拟量、开关量、增量编码信号的输入/输出扩展方式。

4．通信模块  应用通信模块（CSxx）和通信子模块可以实现功能强大的各种连接（PROFIBUS,

工业以太网，机箱间的光纤通讯）。  CS7模块是通信子模块SS4(支持DUST/USS协议)，SS52

（PROFIBUS现场总线接口）的支持模块。  CS12和CS22模块用于机箱间的光纤连接。 CSH11模块

支持工业以太网协议，实现SIMADYN D系统与工业以太网的连接。

5．特殊模块  高压直流输电应用模块； 信号处理模块EP31；  EP31的插入式扩展模块IT1

、IM31； 用于特殊场合的激光模块LM31、IO31。

6．机箱  机箱有24个槽位，两条背板总线实现高速数据传输，多个机箱可以通过光纤连接，组

成多机系统，完成复杂的任务。有三种电压等级的电源供选择，分别是24V DC、110V DC、

115V/230V AC电源。

处理器模块PM6
PM6模块是SIMADNY D系统中的主处理器模块，不仅具有一般处理器模块的运算和控制功能，还

具有管理和配置机箱中其它各种模块，以及实现模块间数据交换（包括没有管理功能的PM6）的功

能。具有管理和配置功能的PM6必须位于机箱的*个插槽，否则整个机箱将不能正常运行。
PM6需要使用L和C总线，必须配置在SIMADYN D 系统中具有这两种总线的机箱中使用。PM6需要

强制风冷，必须配置在具有强制风冷功能的机箱中。通过L和C总线，PM6可以与其它模块完成数据

交换。一个SIMADYN D 机箱（SR24）中zui多可以配置8个PM6模块。
(一) PM6模块特点
 64位IDT RV4700-RISC处理器，内部时钟为133MHz  ，该处理器内部集 成了： 
1) 64位处理器，64位寄存器组；
2) 64位FPU； 
3) 16Kbyte指令存储器；
4) 16kbyte数据存储器；
5) 灵活的MMU单元；
 
二） PM6模块功能
1.开发调试接口（不提供用户使用）
V.24协议的RS232通讯接口，IBM PC兼容，通讯速率可达38.4kbps。可由程序配置使用。   2.

服务诊断接口
V.24协议的RS232通讯接口，IBM PC兼容，通讯速率可达19.2kbps。仅供测试使用。连接器X01

（9针D型）是一个24V的RS232接口，19.2Kbd，采用DUST1服务协议，用于测试和代理用户程序。
3.二进制输入
8个24V二进制输入端口。其中zui多4个端口具有中断能力，可以通过程序设置为电平/信号边沿

触发模式（10针羊角BERG连接器）；

西门子6DD2920系列型号列举