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b ．控制要求主要指控制的基本、应完成的、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制，还可将控制任务分成几个部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
（ 2 ）确定 I/O 设备
根据被控对象对 PLC 控制的功能要求，确定需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、器、指示灯、电磁阀等。
（ 3 ）选择的 PLC 类型
根据已确定的用户 /O 设备，统计需的输入和输出的点数，选择的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
（ 4 ）分配 I/O 点
分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计，可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
数字量输出模块的参数
编程
有关对数字量模块进行编程的常规信息，请参考对数字量模块进行编程
下表介绍了 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0.5 A 的可编程参数（包括默认值）。
说明
可以通过 SIMATIC PDM 设置模块。
使用模块
要使用 SM 322；DO 16 x DC24V/0.**，必须满足下列硬件和软件要求：
为了能够在 S7-300 中集中使用，该模块可与任何可用的 CPU 共同使用。
为了能够在 ET 200M 中离散使用，该模块可与下列 IM 153 模块和兼容的后续模块共
同使用：
– IM 153-2；从 6ES7153-2BA02-0XB0 开始，(PROFIBUS)。 – IM 153-2；从 6ES7153-2BA82-0XB0 开始；(PROFIBUS，OUTDOOR)。 – IM 153-4；从 6ES7153-4BA0x-0XB0 开始；(PROFINET)。 要求：STEP 7 V5.5 (HSP0217) 或*高版本。
如果该模块是分布式系统的一部分，且被由第三方制造商生产的主站控制，那么必须
使用 GSD 文件或 GSDML 文件。
模块诊断和标识数据 (I&M) 通过下列途径提供：STEP 7、SIMATIC PDM V6.0 及*
高版本 + SP5 (HSP0217) 或 SIMATIC PDM V7.0 或*高版本，以及适用于 ET
200M“DP_IOSystem_Siemens_ET200M_Module.Device”V1.1.12 即*高版本的
EDD。
兼容使用模块 6ES7322-8BH0x-0AB0
通过数字量输出模块 6ES7322-8B10-0AB0，无需更改您的设置即可更换数字量输出模块
6ES7322-8BH0x-0AB0。
在这种情况下，模块不提供差异故障监视。
如果使用的 STEP 7 版本** V5.1 SP3，那么将只通过 HW config 的参数对话框输入*
换值操作，并在系统启动期间传送到模块。
在这种情况下，有其他设置都必须通过 SIMATIC PDM 传送，或在用户程序中通过数据
集传送到模块。
这些设置不会保存在数字量输出模块 6ES7322-8BH10-0AB0 上，在重启模块之后便
复位。
说明 只有使用 6ES7322-8BH10-0AB0 替代 6ES7322-8BH0x-0AB0，且 SIMATIC PDM 中的
设备标签 (6ES7322-8BH0x-0AB0) 没有通过 PC/PG 中的“设备 -> 装载”被*新为实际的
设备标签，那么才可以通过 SIMATIC PDM 进行设置。
执行器的负载阻抗
执行器的负载电阻必须在 48 Ω 至 4 Ω 的范围内。对于较大的值，必须直接在执行器的连
接夹上切换合适的电阻（使用信号“1”观察大功率损耗）。
允许的执行器额定电压必须大于 28.2 V。
执行器的低响应阈值必须在运行稳定范围内已知或通过实验确定。模块在信号“0”时的输
出电压可以通过直接在执行器连接夹上并联切换阻抗加以影响。选择了阻抗之后，必须遵
守信号“1”时的大功耗。
10 kΩ 和 1 MΩ 之间的负载阻抗可以在 L+ 之后报告为短路。
大于 1 MΩ 的未接线输出或负载报告为“断线”。
数字量模块诊断
简介
本章提供的信息仅适用于带诊断功能的 S7-300 数字量模块。
数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24 V 具有过程和诊断中断、等时同步功能；
(6ES7321-7BH01-0AB0)
数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 具有过程和诊断中断功能
(6ES7321-7EH00-0AB0)
数字量输出模块 SM 322；DO 16 × UC 24/48 V (6ES7322-5GH00-0AB0)
数字量输出模块 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0,5 A (6ES7322-8BH10-0AB0)
数字量输出模块 SM 322；DO 8 x DC 24 V/0,5 A 具有诊断中断功能 (6ES7322-
8BF00-0AB0)
数字量输出模块 SM 322；DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL (6ES7322-5FF00-0AB0)
数字量输出模块 SM 322；DO 8 x Rel. AC230V /** (6ES7322-5HF00-0AB0)
可编程和非可编程诊断消息
我们将诊断消息区分为可编程诊断消息和非可编程诊断消息。
如果您在相关参数中启用了诊断功能，则只能获得可编程诊断消息。 在 STEP 7 中为“诊 断”参数块编程。
无论是否启用诊断功能，数字量模块都始终返回非可编程诊断消息。
STEP 7 对诊断消息的反应
由诊断消息启动的操作：
将诊断消息输入到数字量模块的诊断数据，送入 CPU。 数字量模块上的 SF LED 指示灯点亮。
当在 STEP 7 中设置了“启用诊断中断”后，系统将触发一个诊断中断并调用 OB82。
读取诊断消息
可在用户程序中使用 SFC 读取详细的诊断消息（请参见附录“信号模块诊断数据
(页 692)”）。
在 STEP 7 中，可以通过读取模块诊断数据查看出错原因（请参见 STEP 7 在线帮助）。
使用 SF LED 指示灯指示诊断消息
带有诊断功能的数字量模块将通过其 SF LED 指示灯（组出错 LED 指示灯）指示错误。
当数字量模块生成诊断消息时，SF LED 指示灯点亮。 清除有错误状态后，该 LED 指
示灯熄灭。
无论 CPU 操作状态如何（通电时），SF LED 指示灯都将点亮，以便指示外部错误（传
感器电源处短路）。
数字量模块的诊断消息和中断处理
有关诊断消息、其可能的原因、故障排除措施以及可能的中断等信息，请参见具体模块章
节。
数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24/125 V；具有硬件和诊断中
断功能 (6ES7321-7EH00-0AB0)
订货号：
6ES7321-7EH00-0AB0
属性
具有硬件中断和诊断中断功能的 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 的属性：
16 个输入，按每组 16 个进行电气隔离
额定输入电压为 24 至 125 V DC