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应用
IP65 的高防护等级使 M200D电机起动器特别适用于如邮件分拣中心、机场、汽车制造厂和包装行业中使用的大型输送系统。
新的 SINAMICS G110D 变频器系列功率范围为 0.75 kW 至 7.5 kW,防护等级达 IP65,是 M200D电机起动器的理想伙伴,适合完成简单传动任务,特别是在输送应用中。
使用 SINAMICS G110D变频器,可实现三相异步电机的无级调速,并符合带有频率控制输送技术应用的要求(详细信息,请参见 SINAMICS G110D)。
对于输送机应用中的简单驱动任务,需要在电机中集成变频器时,性能范围为 0.37 kW 至 4 kW、防护等级为 IP65/66的 SINAMICS G110M 变频器不失为一种理想选择。SINAMICS G110M既可单独作为一种自组装式变频器提供,又可预安装在 SIMOGEAR减速电机上;由于具有与输送机相关的功能,其满足输送技术应用的要求(详细信息,请见 SINAMICS G110M)。
将 SIRIUS M200D 电机起动器与 IE3/IE4 电机配合使用
注:
在将 SIRIUS M200D 电机起动器与高能效 IE3/IE4 电机配合使用时,请注意尺寸与组态方面的信息
PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
2.4系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
2.5体积小,重量轻,能耗低
以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。
3. PLC的应用领域
目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。
3.1开关量的逻辑控制
这是PLC基应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
3.2模拟量控制
将PLC切换到配置模式,并添加PROFINET I/ODevice,右击“Device”>“添加新项”,在插入设备窗口中选择“Prrofinet I/ODevice(RT)”,如图1-8所示,添加完成后,弹出选择作为PROFINET通讯的网口,如图1-9所示(根据实际的PLC应用选择对应的网口)。
图1-8 添加Profinet I/O Device(RT)
图1-9选择通讯网口
创建一个新的同步任务周期用于执行PROFINET IO通讯,如图1-10所示。
图1-10 创建同步任务周期
组态Profinet Device,右击“Device1”>“添加新项”,选择“PNTC Device(TwinCATSupplement)”,如图1-11所示,在弹出的插入设备窗口中选择“TwinCAT Device V2.3 1Port”,如图1-12所示。
图1-11 添加Profinet TwinCAT Device
图1-12 选择设备接入点
配置输入输出区,右击“API”>“添加新项”,在设备配置窗口中,分别配置有一个输入字节,一个输出字节,如图1-13所示。
在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。
3.3运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
3.4过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
3.5数据处理
现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。